顾增
具身智能算法工程师 | LLM Agent 开发者 | 硕士研究生
5+
年开发经验
6+
实际项目
2+
发表学术论文
我是一名专注于具身智能与大语言模型Agent系统开发的算法工程师。目前在中国科学院大学攻读人工智能硕士学位，研究方向为机器人自主决策与大语言模型智能体。我独立设计并开发了一套通用的具身智能Agent框架，成功应用于多个工业级场景，包括机器狗巡检、快递配送等。擅长LLM Agent架构设计、CoT规划、RAG检索增强、ReAct反思框架，以及复杂长序列任务的调度与工作流设计。已发表论文包括IROS 2025 Best Paper Award Finalist, ICIC 2024等成果。
实习经历
具身智能算法实习生
Aug 2025 - Present
海创人形机器人创新中心
/中国 杭州
- 引入 Model Context Protocol (MCP) 协议重构底层执行模块，实现语音识别、导航、视觉检测等工具的标准化接口
- 设计空间语义映射模块，将SLAM地图转化为LLM可理解的文本描述，利用RAG技术实现语义级导航
- 构建执行-观察-反思闭环，使机器狗能实时识别异常并报警
- 成功部署于四足机器狗，实现从自然语言指令到复杂巡检动作的端到端自动化
具身智能算法实习生
Mar 2024 - Sep 2024
之江实验室
/中国 杭州
- 设计并实现Planner（基于CoT的任务拆解）、Scheduler（逻辑调度）、Executor（执行映射）解耦的模块化架构
- 独立设计并实现类MCP协议，将LLM抽象规划转化为机器人控制指令
- 引入反思框架进行任务后处理，设计基于状态机的错误恢复机制
- 通过精心设计的思维链Prompt模板，提升基座模型在多步逻辑推理任务中的成功率
- 系统成功部署于云端服务器，并进行充分的网络时延与信号评估测试
教育背景
Sep 2024 - Present
人工智能 硕士（推免）
中国科学院大学
/中国 杭州
研究方向：机器人自主决策、大语言模型智能体。主修课程：自然语言处理、高级人工智能、智能移动机器人。核心成果：独立设计并开发了一套通用的具身智能Agent框架，并成功应用于多个工业级场景。
Sep 2020 - Jun 2024
软件工程 学士
浙江工业大学
/中国 杭州
专业成绩：GPA 3.8/5（排名7/176）。荣誉：浙江省优秀毕业生、连续4年校一等奖学金。主修课程：人工智能导论、数据结构、设计模式、软件工程、C++程序设计、Python程序设计。
专业技能
软技能
语言能力
中文 - 母语
英语 - 熟练